Красить можно.

Новая деталь на автомобиль обычно покрыто черной краской. Это так называемый "транспортный грунт".
На заводе "транспортные грунты" наносятся катафорезным способом.  Катафорез позволяет равномерно нанести грунт на всю поверхность.
А полная технология его нанесения такова.
Сначала деталь обезжиривается от масел и загрязнений. Затем деталь фосфатируется в кислотной ванне, в процессе на поверхности образуется тонкая пленка фосфатов, она препятствует ржавлению металла. Только потом наносится катафорезный грунт.

Так как ржавчина развивается на грани металл-грунт, вся суть покрытия защитного грунта здесь. Значит, снимать это защитное покрытие не то что не надо, а просто нельзя, следует просто заматовать и нанести  ЛКМ по привычной схеме:  грунт наполнитель - краска - лак.

Но все это касается идеального случая. Транспортное покрытие, применяемое росийскими, тайваньскими, итальянскими производителями автозапчастей, применяется для защиты от внешней среды при транспортировке и хранении и имеет слабую адгезию, не обладает противокоррозионными свойствами.
Следовательно, транспортное покрытие должно быть УДАЛЕНО ПОЛНОСТЬЮ на всех участках, где необходима защита металла.

Удалять транспортное покрытие нужно при помощи абразивов и/или абразивных губок, предварительно очистив поверхность средством для удаления силиконов.

Мое личное мнение, если речь об оригинальной детали от производителя - то «нет», не снимать, т. к. это не транспортный грунт, а катафорезный. Удалять его с любой стороны - бессмысленно абсолютно.
Но, если  Вы уверены, что производитель «левый»- то надо смотреть на сам грунт, проверить, как поведет себя при грунтовке другим грунтом (нанести и попробовать после сушки содрать, а далее посмотреть, как будет сдираться).

Положили на деталь с этим грунтом тряпочку с растворителем, если по истечению 1 – 2 мин., ничего с этим грунтом не происходит, проверяем механическим путем (слегка поцарапать отверткой) ...
Итог - если держится на детали хорошо и от растворителя пузырями не идет, пачкаться не начинает, можно матовать и наносить следующий слой грунта...

Но  бытует и другое мнение, что для качественного результата (для себя) специалисты обычно рекомендуют от транспортных грунтов  (любых) все же избавиться  с последующей грунтовкой по голому металлу "кислотным" грунтом.

Кислотные грунты, эпоксидные грунты - всё это грунты первичные.

Эпоксидные грунты обладают замечательными свойствами. Однако, как Вы понимаете, за всё надо платить.
В минусах - долгое время сушки (порой до 24 час), предельная толщина слоя (авторемонтные до 50 мкм) сверх которой ухудшаются свойства, плохо реагирует на низкие температуры (в сочетании с влажностью и углекислым газом на поверхности высохшей плёнки эпоксидки образуется слой примесей, который в обязательном порядке надо шлифовать, т. е. он всё равно высохнет - вопрос когда?).

Многие производители авторемонтных ЛКМ не рекомендуют наносить эпоксидные грунты на кислотные (необходимо искать и читать тех. док. на используемые материалы).

Эпоксидные грунты не рекомендуется наносить (материалы несовместимы) на грунтовки на основе: алкидно-акриловой, алкидно-уретановой, мочевинной, полиуретановой, меламинной, поливинилхлоридной.
Да и стоимость этих грунтов не в пользу эпоксидных.
В Вашем случае, исходя из малого опыта, дабы не наделать себе проблем, предпочтительней остановить свой выбор на кислотных грунтах. Использовать их в строгом соответствии с тех. описанием производителя!

Грунт ГФ-073 относится к категории кислотных глифталевых грунтов. Применяется для покрытия прошлифованных мест на кузовах автомобилей, холодильниках,корпусах кондиционеров. Время сушки порядка 12часов. А выпускается такой грунт не по ГОСТ, а поТУ, что само за себя говорит о многом...И Вам нужен такой "гемарой"?..... Могу посоветовать поменьше читать на ночь статей из интернета, по поводу различных "новшеств"отечественного автохима. С ними не пропадете, но горя тяпните точно!

Первичные грунты наносятся на чистый отшлифованный металл, затем перекрываются двухкомпонентными грунтами порозаполнителями.
Полиэфирные шпатлевки наносятся в основном на чистый металл. Нанесение полиэфирных шпатлевок по первичным грунтам не допустима.